Едва Макаров научился ходить, братья стали брать его с собой на хоккейную площадку, а еще через какое-то время потихонечку тренировать. В 5 лет он уже одевал коньки и играл со старшими ребятами, принимал участие в чемпионате города, проявляя твердый характер.

Учеба давалась ему легко. После окончания школы в 1976 году он поступил в Челябинский институт физкультуры. В том же году талантливый нападающий дебютировал в челябинском «Тракторе».

Впрочем, учитывая его одаренность, было очевидно, что надолго Макаров в родном городе не задержится. Однако свою первую золотую медаль чемпионата мира он завоевал, представляя «Трактор», и вскоре перешел в ЦСКА – базовый луб сборной СССР, где Макаров вышел на лед вместе с Вячеславом Фетисовым, Алексеем Касатоновым, Владимиром Крутовым, а через два года к ним присоединился Игорь Ларионов.

Самый результативный форвард лучшего звена мирового хоккея 80-х годов прошлого века неизменно лидировал в списке самых результативных игроков. Макаров не только много забрасывал за ЦСКА и сборную, но, что особенно важно, отличался в решающих встречах.

В 1989 году форвард отправился за океан и своем первом же сезоне выиграл звание лучшего новичка НХЛ.
Отыграв 4 года за «Калгари», в 1993 году Макаров надел форму «Сан-Хосе», а спустя два года перешел в свой последний клуб – «Даллас».

Игровой почерк нападающего очень точно описал в свой книге «Умножение на пять» известный журналист Леонид Рейзер:

- Плотный, весь пружинистый, Сергей согласно законам механики и самый устойчивый. Что и подтверждается на такой скользкой поверхности, как лед. Исключительно рациональная и эффектная манера – противоположность семенящему бегу на коньках. И настолько плавно, незаметно он набирает ход и умело лавирует при выборе маршрута, что соперник невольно оказывается сзади.

По завершении игровой карьеры Макаров начал заниматься бизнесом, активно помогал развитию спорта в родном Челябинске. В США работал тренером в хоккейной школе, помогал Стэндфордскому университету, принимал участие в благотворительных и ветеранских матчах. Когда шведское телевидение снимало документальный фильм о лучшей пятерке хоккеистов Советского Союза – Макаров сыграл самого себя.

В 1996 и 2000 годах участвовал в подготовке национальной сборной, а позже возглавлял Агентство физкультурно-спортивных мероприятий при Госкомспорте России. В настоящее время работает на должности вице-президента хоккейного клуба ЦСКА и отвечает за подготовку ближайшего резерва.